D-甘露糖醇是一种无色至白色针状或斜方柱状晶体或结晶性粉末。无臭，具有清凉甜味。甜度约为蔗糖的57%～72%。每g产生8.37J热量，约为葡萄糖的一半。含少量山梨糖醇。相对密度1.49。旋光率[α]D20-0.40°(10%水溶液)。吸湿性小。水溶液稳定。对稀酸、稀碱稳定。溶于水(5.6g/100ml，20℃)及甘油(5.5g/100m1)。略溶于乙醇(1.2g/100m1)。溶于热乙醇。几乎不溶于大多数其他常用有机溶剂。20％水溶液的pH值为5.5～6.5。
天然品广泛存在于植物的叶、茎、根等中，如海藻、柿饼表面的*即为甘露糖醇，。由木犀科植物花白蜡树(Fraxinus ornus)的树液(分泌物、干燥而得的甘露聚糖中含30%～50%甘露糖醇。